Ekranizacja bestsellerowej powieści Stanisława Lema. Na świecie zostaje uruchomiona produkcja tzw. „nieliniowców skończonych”, robotów do złudzenia przypominających człowieka, aczkolwiek doskonalszych od niego. Maja być one wykorzystywane w podróżach kosmicznych, gdzie zastąpią ludzi. Rada UNESCO organizuje lot kosmiczny, który ma dowieść przydatności robotów. Mimo nacisków ze strony firmy produkującej androidy dowództwo powierzone zostaje komandorowi Pirxowi. Obejmuje on statek, którego załogę stanowią ludzie i roboty. Nie wie jednak kto jest kim. Podczas lotu ma dokonać obiektywnej oceny przydatności androidów. Misja nie przebiega jednak zgodnie z planem. Pirx i jego załoga zostają narażeni na niebezpieczną grę.